





无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似,只是将测深仪和gnss rtk集成到无人船上,结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量,平面位置数据主要采用gnss 定位技术确定(可达到厘米级的实时定位),水深数据主要通过单波束测深仪得到(一般---测深仪也可以达到厘米级的测量精度),由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过---个测点的平面位置和水深位置的获取,水下地形即可被测量展现出来。

无人船水质传感器,数据现场可以在遥测终端机上查看,也可通过遥测终端机将水质传感器采集到的数据传输至数据展示平台,其功能:主要用于展示无人船需要采集之处的水质参数如溶解氧、电导率、ph、orp、浊度、盐度、铵氮、cod、悬浮物、叶绿素、蓝绿藻、等等信息。其功能为:站点的管理,水质监测仪器厂家,全部站点实时数据的查看,单个站点的实时数据、历史数据、报表、曲线、历史数据导出、历史曲线的导出。定制平台可以对数据进行解析。

水质常规五参数简介
1、水的溶解氧参数
它指的是溶解在水中的氧气量。大多数水生生物需要氧气才能生存和生长。
2、水的温度
温度是水分子平均能量(动力学)的量度。它是以摄氏度或华氏度的线性度量来测量。这是重要的水质参数之一。温度影响水化学和水生生物的功能。
3、水质电导率/盐度
固体以溶解的形式在水中找到。因此溶解在水中的盐影响了正负离子的变化,进而影响到水中电导率的变化。
4、水的ph值
通过它可以初步的判断水质的变化。
5、水质浊度
其中藻类悬浮的沉积物和有机物质颗粒可以使水变得浑浊。

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