无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和gnss rtk集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用gnss 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般---测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过---个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。
随着对环境的重视和发展，为保护水环境，对水环境的的监测及污水的排放监测进行加强。相比以往人工进行水质监测，目前越来越多使用在线水质监测系统、水质监测仪对水质进行快速的分析。
关于在线水质监测仪器的特点这里以武汉水测家的产品进行举例：
1、具有数据分析特点：全时段自动采集，无需人工看顾（可自设时段）。系统自动生成数据图表，河道水质水位监测，用户可直观了解水---化的情况。采集数据可保存，随时查看历史数据，并用于分析。
2、具有数据传输特点：可在短时间内对水质进行监测，并将数据上传至用户端，---数据的及时性和有效性。（这一点比人工现场监测方便多了）
3、具有特定参数监测特点：一般水质监测仪都可以设置特定的水质监测参数，可实时监测水体溶解氧、ph、浊度、电导率、水温...
4、具有上传设置特点：根据需要关闭或者打开上传功能，让数据存储到服务器
水流量监测工作是灌溉工程管理工作的重要组成部分，是灌溉工程水资源优化配置、合理系统调度、计划使用水、计量收费的重要依据，是加强灌溉工程经营管理的重要手段，也是事关供使用水双方直接利益的一项重要工作。对明渠水流量进行在线监测，可以实时了解灌溉工程的用水量，对于调水使用水非常有调节意义，便于明渠各管理处对灌溉工程统筹管理。
河道水质水位监测-水测家科技公司由武汉水测家科技有限公司提供。武汉水测家科技有限公司在监测设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，水测家一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：保经理。
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